11月5日，大连集装箱码头有限公司（以下简称“DCT”）首次使用无人驾驶集卡参与“泛亚伊势湾”轮部分作业线的水平运输，标志着DCT“智慧港口2.0”项目全自动化生产作业线顺利实现。

近年来，随着区域经济一体化进程和经济全球化趋势的加快，港口向无人化、智能化方向发展成为大势所趋。设备自动化改造是智慧港口建设的重要组成部分，而自动驾驶技术在无人集卡上的测试应用，是设备自动化运行的重要一环。

集装箱水平运输作为连接岸边和堆场的重要环节，是港口无人化、智能化核心关键。无人驾驶技术的应用，完善了港口无人化一条线的闭环作业流程。自动驾驶系统具有环境感知、高精地图、高精定位、决策规划、底盘控制和远程监控及驾驶等功能，以CTOS系统为基础进行全港区的资源计划调度，以ITC系统为核心进行车队执行调度，按CTOS分配的计划任务调度无人集卡，车载自动驾驶系统接收ITC指令后执行，控制无人集卡自动行驶，完成自动化水平运输任务。

自去年11月起，DCT先后引进17台无人集卡，以实现堆场自动化-水平运输-远控岸桥的全流程自动化运行模式的现场实践。目前规划的无人集卡联调测试场地设置在三区K01、K02和17号泊位间。经过为期一年的测试工作，从开始时的单机安全用例、业务用例测试，到现在参与现场作业生产，项目组不断优化适配码头作业场景，实现港口交互作业。

下一步，DCT计划年底完成无人集卡作业线的试运行，为后续无人集卡在自动化码头运营提供理论和实践依据。无人驾驶车辆的成功应用与推广，为码头智慧化转型提供关键性保障，也将为辽港集团打造世界一流强港注入创新底蕴与技术信心。