10月31日14时许,在嘉兴港海盐码头面,随着“滴滴滴……”的长鸣声响起,装满碎石的散货车辆从已经无人化改造的料斗下方缓缓驶出,意味着嘉兴港务定量装车无人料斗成功投运,为嘉兴港散货作业注入智慧力量。据悉,嘉兴港散货码头定量装车无人料斗作业是国内首创。这是嘉兴港务对传统码头散货作业实施的技术创新改造,可通过料斗上激光扫描设备对作业车厢进行扫测,实时调整车辆作业时装车位置,并通过后台体积测算装料吨位。
嘉兴港务定量装车无人料斗的改造,是在原有料斗上增加了作业车牌识别、激光雷达、测距雷达、视频监控、弧门限位开关等设备,通过3D激光雷达视觉融合算法实现了车身位置定位、车厢体积扫描、物料表面积扫测等功能,并与散杂货生产管理系统及无人地磅系统数据同步对接,一体化联动算法,以此精准控制车辆装载吨位,实现了作业车辆自动定位调整、无人放料智能控制。
料斗改造后,作业时工作人员只需在控制室进行远程监控,有效解决了长期以来人工放料的安全问题,改善了操作司机的工作环境。同时,该料斗的投运,不仅实现“一控多”的工作效率,而且装车吨位更加精准,避免了装车吨位不足或超载、车辆反复补卸料等问题,大幅提升了服务水平,提高了客户满意度。
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