粉状物料的装船一直是一个令人头疼的问题，扬尘大，效率低。传统的车辆转驳早已不适用于码头的作业。粉状物料的装船方式、装料能力、作业范围，与输送量、船型、输送距离、平面布置等因素密切相关。市面上粉状物料的装船式样繁多，常见的有固定式装船机、移动式装船机和摆动式装船机等。

固定式装船机为弧线定位方式，一般在灰码头设有容量较大的缓冲仓。缓冲仓采用钢结构，其作用一方面保证换舱时输灰作业的连续性，提高运行效率。另一方面则是粉煤灰水平输送后，作为气灰分离装置。缓冲仓下的水平输送采用空气斜槽或螺旋输送机与装船头连接。为避免装船头的扬尘，装船头处设收尘管收集装船余气，返至缓冲仓顶部的除尘器，经处理后排放。

固定式装船机结构简单，设备购置费低。码头面积小、水工基础要求低，土建投资少。但是该机型装料点只能在回转臂绕回转轴旋转的一段弧上，由于悬臂长度有限，覆盖范围不足，对全舱装料和舱口接头定位存在一定的局限，多用于载重量较小的驳船或带储罐且接口在装料点弧线上的特制灰船，单机配置下多需要配合移船作业，对装船效率有较大影响。

移动式装船机装船原理、设备结构形式与固定式装船机基本一致，不同在于设备增加了行走结构，扩大了装船范围，不需要移船作业，装船效率稳定。为减小整机荷载，缓冲仓容积不宜过大，这就限制了设备的装船能力。行走的装船机缓冲仓与进灰管之间需增设连接软管，码头后沿的进灰管上等间距的布置若干三通法兰接头，实现与连接软管的快速连接和切换。也可以将软管与进灰管保持连接，满足装船作业的连续性，此种情况下，软管的长度及拖拽应满足连续作业的要求。

移动式装船机沿码头岸线轨道行走，扩大装船范围，但是由于自身结构的限制，装船悬臂长度不可能太长，覆盖范围受限。且码头面积较固定式装船机要大得多，码头基础投资大大增加。

鉴于上述两种装船机机型的局限性，提出一种双空气斜槽臂架系统弧形轨道式装船机。其缓冲仓与输灰管相接的，仓下桥架的两级悬臂上设置两级空气斜槽进行水平运输。

该机工艺原理与上述两种机型一致，改善之处在于将两级空气斜槽置于桥架的两级悬臂上方，并分别以受料点为绞点作折线摆动作业。前支腿为行走车轮，在驱动下沿码头前沿的弧形轨道往返运行，近似移动式装船机沿码头岸线行走的功能，使整个桥架绕后方两个绞点左右摆动。通过两级臂架和空气斜槽系统的两个旋转动作，形成一个扇形作业的覆盖面进行装船作业，装船范围大。物料运输系统全封闭，环保节能。

该机型已在越南沿海二期电厂码头项目中实施，为了实现粉煤灰的出运，设计采用了该机型。其额定能力为150 t/h，与来自电厂的3 根50 t/h 输灰管相接的缓冲仓容积为400 m3，仓下桥架的两级悬臂上设置两级空气斜槽进行水平运输。主悬臂回转半径为8 m，回转角度为±45°，副悬臂回转半径为19.5 m，回转角度为±90°。

出灰码头含1个装船机平台18mx13m，2个靠船墩平台6.5mx6m，2个系缆墩6mx6m，船舶靠离泊作用在靠船墩、系缆墩上，灰码头平面布置简洁，相较于移动式装船机方案，码头基础投资大大节约。在不考虑粉煤灰极好的流动特性情况下，弧形轨道式双空气斜槽装船机能覆盖大部分的船舱，无论是驳船还是专业灰船，都具有较高的适应性。