无锡市永大滑导电器有限公司  陆玉仁  陈江

无锡市永大滑导电器有限公司专业从事移动供电系统的研发、生产及销售，也是国内移动供电行业产品种类最多规模最大的产品制造商，受中国机械工业联合会委托于2010年颁布并实施由公司制订的新版滑触线标准。公司通过了ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系及CQC产品自愿型认证等体系。

一、RTG用滑触线供电系统、自动取电小车装置、波导通讯系统实现自动化码头自动作业项目研究背景

在全面建设打造智慧港口的战略部署下，集装箱自动化码头的建设工作显得尤为重要。随着经济持续发展、港口集装箱吞吐量的不断增长，RTG（轮胎式集装箱门式起重机）作为港口重要的装卸作业设备，其作业效率和环保性能对港口运营效率和可持续发展有着重要影响。无锡永大滑导电器有限公司开发研制多套自动取电和码头通讯的技术方案,并在国内沿海多个码头良好应用。

系统工作原理

 1、低架滑触线供电系统介绍

在集装箱堆场架设由城市电网供电的滑触线供电线路，并设置四个功能区域：对位区、导入区、换电区、低速区，对位区是自动取电小车伸缩对位区域，导入区是自动取电小车能自动导入滑触线的区域，换电区是RTG进行电源切换的区域，低速区是RTG低速行驶保证安全平稳取电的区域。滑触线供电系统给安装于RTG上的自动取电小车装置中转取电，实现RTG的市网供电。

2、自动取电小车装置的原理

自动取电小车装置安装于RTG两侧，主要采用PLC控制伺服电机带动机械臂动作的过程。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还具有能完成各种顺序和状态检测功能。伺服系统相较于气动系统、普通电机系统能够对取电小车的位置力矩等参数精准控制。实现取电小车安全平稳的工作。

3、波导通讯系统的原理

波导系统架设在滑触线钢结构上方是实时传输数据和视频信号的无线传输“高速公路”。RTG设备波导系统主要由波导管、波导同轴转换、波导负载、波导接收天线、交换机等组成。设备数据汇聚后通过波导系统链路将信号回传至基站端。

三、结语

在国家推进数字化、可视化、自动化、智能化和绿色安全的港口建设、发展的要求背景下，公司研制生产的供电技术方案为港口全面实现数字化转型、智能化发展奠定基础，在港口生产自动化等相关项目中发挥重要作用。