近日，广州港集团新港公司凭借创新项目“门机远程智能操控系统研究与应用”荣获2024年集团科技奖二等奖，该项目是股份公司内首次实现散货门机全自动作业，为门机智能化改造打下坚实基础。

为了进一步提高智慧港口建设水平，新港公司2022年进行了散货门机远程智能操控系统研究与应用改造。改造主要在新港码头一泊位的一台25t-33门机原有的软硬件基础上进行，研究应用高精度定位、空间建模、图像识别、安全防护、自动化控制、信息通讯等先进技术等先进技术，通过远程智能控制算法及组态，进行精确定位、自动取料、自动卸料等操作，实现了门机在中控室的远程操作、自动化作业，取代了传统的司机操作，为散货司机配备了“自动驾驶”功能，极大降低了司机操作难度和劳动强度，工作环境得到较大改善。

与自动驾驶一样，既要达成目标，也要追求效率。自动门机采用空间建模自动抓料、调节算法策略，根据不同的物料，设计了“Z”字形、“回”字形、“口”字形及高点抓料优先等门机自动卸船工艺流程抓料策略。也设计了一种抓斗开合度自动调整的算法，让抓斗开合度自动适用于不同的物料，在不超重的情况下抓取最多物料。通过抓料策略及控制算法的创新，让智能门机做到“快、稳、准”。

今年，新港公司继续推进大型散货机械智能化改造，在原有自动化门机改造基础上再进一步开发门机及卸船机散货自动卸船作业“一对二”和多机协同作业功能。司机在中控室操作台上能同时监控两台散货大型机械自动化作业，随切换到其中一台进行操作，实现一人多机操作，提高司机的利用率，降本增效效果显著。